小型轮式机器人直流电机H桥驱动电路的设计  

作　　者：宋泽清[1] 

机构地区：[1]莱芜职业技术学院

出　　处：《电子技术与软件工程》2019年第11期99-100,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：直流电机驱动电路常采用H桥电路,本文设计4个MOS管实现对直流电机的驱动,每个MOS管均通过专门的电路实现控制,可靠性高,结构简单,成本低廉,易于制作。

关 键 词：机器人 H桥驱动电路 MOS管 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM33[自动化与计算机技术—控制科学与工程]