柔性机器人智能装运系统  

作　　者：陈飞 于继明[1] 郑焜耀 张晓冉 陈礼[1] 

机构地区：[1]金陵科技学院

出　　处：《科技资讯》2019年第11期9-10,共2页Science & Technology Information

摘　　要：随着智能制造规划推进,散装货物自动化装运系统一直是国内外迫切需要解决的难题。当前公司人员不断减少,生产效率不断提升,安全要求不断提高,而发货系统仍然全靠现场人工操作,操作技能要求较高,但又相对枯燥。柔性机器人智能装运系统的目的是使散装货物现场去人工化。该系统在现场可以利用传感器感知装运车位置和散装货物堆放情况,并根据算法计算最简路径,实现真正的无人值守智能装运。

关 键 词：散装货物 自动化装运 柔性机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]