基于视觉的激光振镜精密焊接系统研究  

Research on precision welding system of laser vibration mirror based on vision

作　　者：支嘉斌 曹云翔 郭瑞 金武飞 陈芳 ZHI Jia-bin;CAO Yun-xiang;GUO Rui;JIN Wu-fei;CHEN Fang

机构地区：[1]北京机械工业自动化研究所有限公司

出　　处：《制造业自动化》2019年第6期129-134,共6页Manufacturing Automation

摘　　要：新能源动力锂电池模组焊接是新能源电池模组装配工艺中十分关键的一环,焊接质量的好坏将直接影响产品质量。以实际项目为例,提出一种基于新能源动力电池模组的激光振镜精密焊接系统。该系统集成视觉系统进行位置纠偏,提高焊接系统的焊接精度,采用振镜提高焊接效率,自定义选择焊接参数,进行焊接性能优化。研究的主要内容包括整体机械结构设计、控制系统设计以及焊接参数优化等。

关 键 词：模组极柱 大功率激光器 视觉定位 振镜焊接 焊接参数 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]