基于高压输电线路的智能巡线机器人  

作　　者：董浩 

机构地区：[1]曲阜师范大学工学院

出　　处：《电子世界》2019年第11期158-159,共2页Electronics World

摘　　要：本文针对高压输电线路提出一种新的机器人设计—智能巡线机器人,本机器人能够对高压输电线路进行巡视检查,标记故障点位置,简单故障由机器人自行处理,复杂故障将故障点位置发送至地面控制中心,地面控制人员可在第一时间内获取线路故障点信息,及时组织人员进行抢修,并且能够依托新兴的“物联网”和“互联网+”技术实现数字化巡检、智能判断故障、机器自学习等功能,可以有效完成对输电线路运行状态的实时监控。

关 键 词：高压输电线路 巡线机器人 智能 地面控制中心 机器自学习 故障点 巡视检查 复杂故障 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]