修井二层台排管机械手虚拟样机设计  

High-Capacity Racking Platform Pipe-handling Robot Virtual Prototype Design

作　　者：赵长海 胡送桥 马亚静 ZHAO Changhai;HU Songqiao;MA Yajing

机构地区：[1]冀东油田公司井下作业公司 [2]三一集团湖南分公司

出　　处：《建设机械技术与管理》2019年第3期51-53,共3页Construction Machinery Technology & Management

摘　　要：修井二层台排管机械手旨在替代井架工完成管具从二层台指梁到井口中心的高效往复移动,实现二层台无人化值守,尤其适用于4500m以上深井的修井作业。本文运用Adams软件建立了修井二层台排管机械手的虚拟样机模型,模拟并得到了机械手在排管过程中机械手臂架驱动、回转和平移系统的驱动力矩和驱动力曲线,为机械手各驱动系统的设计选型、臂架结构设计等提供理论数据支撑,并缩短了产品设计开发周期。

关 键 词：修井机 排管机械手 Adams 虚拟样机 

分 类 号：TE935[石油与天然气工程—石油机械设备]