无人水面艇在岛礁测绘中的应用  

作　　者：单晨晨 温明明[1] 冯强强[1] 

机构地区：[1]广州海洋地质调查局

出　　处：《科技创新导报》2019年第11期121-125,127,共6页Science and Technology Innovation Herald

基　　金：国家重点研发计划-深海关键技术与装备专项“近海底高精度水合物探测技术

摘　　要：无人水面艇是指在海洋环境下自主规划、自主航行,无人化、智能化的完成各项任务的小型水面运动平台,在军民领域均有重要的应用。本次调查采用上海大学的精海系列无人艇对东瑁洲岛进行近岸岛礁地形地貌测量,应用搭载在无人艇上的多波束测深系统、侧扫声呐系统以及水下摄像系统对东瑁洲岛进行全覆盖的探测,高效的获取了精确的海底地形数据以及高分辨率海床地貌图像信息,为今后近岸浅水区的海洋地质勘查提供了新手段,具有实际应用价值和技术推广意义。

关 键 词：无人水面艇 岛礁测绘 多波束 侧扫声呐 水下摄像 

分 类 号：P22[天文地球—大地测量学与测量工程]