基于单片机SC92F7421的光电循迹小车设计  

作　　者：孙红亮[1] 李倩[1] 

机构地区：[1]山东工业职业学院

出　　处：《电子世界》2019年第12期167-168,共2页Electronics World

基　　金：2015年度山东省高等学校科技计划自筹经费项目(项目编号:J15LN76)

摘　　要：1 引言本文设计实现了一种低成本的循迹小车,小车采用单片机自带的ADC处理光电传感器的信号,省去了电压比较器环节,从而简化了电路硬件结构,减小了电路板尺寸。在程序设计上采用简化的循迹控制算法,使得程序代码更加简单、易读。本设计可作为职业院校单片机课程的实验、实训,以及科技兴趣活动等使用。

关 键 词：单片机课程 程序设计 小车 光电传感器 电压比较器 硬件结构 控制算法 程序代码 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]