用于冶炼厂化学试剂仓库的远程无人灭火机器人的设计与实现  

作　　者：纪翔 刘广桥[1] 

机构地区：[1]兰州城市学院培黎石油工程学院

出　　处：《中国金属通报》2019年第6期143-144,共2页China Metal Bulletin

基　　金：国家自然科学基金(51865025);甘肃省自然科学基金(18JR3RA218);甘肃高等学校科研项目(2018A-104);兰州市科技计划项目(2018-4-32)

摘　　要：冶炼厂化学物品种类较多,防燃防爆任务更加复杂。研发的用于冶炼厂化学试剂仓库的远程无人灭火机器人,集成灭火及灾情探测、人员搜救等功能,在发现仓库中有烟雾或明火时会立即报警并通过SIM卡以短信方式将信息传递给系统绑定的账户,进行远程监控和定位,通过APP远程视频操控灭火。在灭火过程中可利用太阳能板将明火转化为电能进行即时充电,根据现场情况选择灭火方式,喷射有效液体或干粉灭火或弹射灭火球,最大限度减小人员伤亡和经济损失。

关 键 词：冶炼厂 化学试剂仓库 远程 灭火机器人 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]