模糊PID直流电机调速  

作　　者：毕舜阳 王愿祥 吴瑞坤 张迎秋 杜勇[1] 

机构地区：[1]长江大学电工电子国家级实验教学示范中心

出　　处：《电子世界》2019年第13期143-144,共2页Electronics World

摘　　要：本文将模糊理论与PID控制相结合应用于直流电机调速系统中,实现了PID参数的在线自动整定,弥补了普通PID控制调节的不足,加快了对干扰的动态响应。文章介绍了以KEAZ128芯片为核心的模糊自适应PID直流调速系统的设计,并与普通PID控制器调节效果相比较,将两个结果绘制响应曲线进行对比。实验结果表明模糊PID控制效果理想,在直流电机调速中上具有较好的应用前景。

关 键 词：直流电机调速系统 模糊PID 模糊自适应PID 直流调速系统 PID控制器 PID参数 模糊理论 自动整定 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]