基于无人机的钢结构锈蚀视觉检测  

Visual Inspection of Steel Structure Corrosion Based on UAV

作　　者：卢树杰 陈庆诚[2] 文祥 董伟[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240 [2]上海市特种设备监督检验技术研究院,上海200062

出　　处：《工业控制计算机》2019年第7期79-81,87,共4页Industrial Control Computer

基　　金：上海市质量技术监督局公益性科研项目(2017-16);国家自然科学基金项目(51605282)

摘　　要：针对钢结构表面缺陷检测问题,提出了一种以无人机为相机载体,基于颜色特征和单目视觉的钢锈蚀区域检测方法。根据锈蚀区域的颜色特征,在HSV颜色空间内进行颜色筛选,得出初步的特征识别结果。对于背景颜色和锈蚀区域颜色相近的图像,仅根据颜色特征识别会产生误判。在改进方法中,根据单目视差原理,对连续帧进行特征匹配从而确定物体前后关系,排除背景误差造成的误判,最终实现钢结构的锈蚀检测。实验结果验证了该方法的可行性,降低了误检测概率。A method of detecting steel corrosion area based on color and monocular vision with UAV as camera carrier is proposed in this paper.According to the color characteristics of the corroded area,the preliminary recognition results are obtained by the color filter in the HSV color space.In the improved method,according to the principle of monocular parallax,the continuous frame features are matched to determine the object context.The misjudgment caused by background error are eliminated.

关 键 词：锈蚀检测 HSV颜色空间 SURF算法 运动视差法 

分 类 号：TG142.1[一般工业技术—材料科学与工程] TP391.41[金属学及工艺—金属材料]