低空摄影测量中航向测量误差补偿技术研究  

Study on Magnetic Deviation Compensation of Low-altitude Photogrammetry

作　　者：余春平[1] YU Chun-ping

机构地区：[1]西安医学院

出　　处：《工程与建设》2019年第4期570-571,574,共3页Engineering and Construction

摘　　要：针对数字罗盘在无人机超低空遥感测绘系统中的应用,介绍了数字罗盘的航向测量原理,分析了误差性质,系统研究了航向测量中的罗差补偿方法。采用误差分解的原理分粗校准和精校准两步完成了航向误差的补偿,先根据磁阻传感器的映射原理进行椭圆拟合实现粗校准,然后通过实验建模法建立最小二乘方程,实现残余的硬磁干扰和软磁干扰的精校准,实验结果显示航向误差由补偿前最大的4.19°降至0.5°以内,满足系统应用要求。

关 键 词：无人机 数字罗盘 罗差补偿 最小二乘估计 

分 类 号：V24[航空宇航科学与技术—飞行器设计]