小球滚动控制系统  

作　　者：张凯[1] 

机构地区：[1]郑州铁路职业技术学院

出　　处：《电子制作》2019年第17期55-57,共3页Practical Electronics

摘　　要：本设计系统以STC12C5A60S2单片机为控制核心,通过I/O口输出PWM信号控制TA8435H驱动步进电机进而通过绕在轴上和U型导轨一端的细线来调节轨道的角度,利用精密电位器、AD转换读出角度值,实现对小球滚动的控制。分析并验证系统的自然不稳定性和可控可观性,经过PID控制算法处理后完成导轨的平衡控制。系统采用128组红外对管实时采集小球的位置。经多次测试,本设计性能良好,在达到基本要求的基础上可以完成发挥部分的基本功能。

关 键 词：STC单片机 PID算法 红外对管测距 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP273[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]