一种基于RFID场景布局的AGV改进花朵授粉定位算法  

An improved flower pollination algorithm based on AGV localization in RFID scenes

作　　者：韩共乐 张接信[1] 张富强[1] HAN Gong-le;ZHANG Jie-xin;ZHANG Fu-qiang

机构地区：[1]长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室

出　　处：《制造业自动化》2019年第9期68-72,共5页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金(51605041);中央高校基本科研业务费专项资金基础研究项目(300102258112)

摘　　要：AGV(Automated Guided Vehicle)定位技术是推动网络协同制造和智能工厂建设的重点研究问题之一。结合RFID(Radio Frequency Identification)技术,提出了一种新型的AGV定位算法。首构建了基于RFID场景布局的AGV定位模型;其次依据室内环境下RFID信号衰减与距离的传播模型初步估计待定位的AGV到4个读写器的距离;然后用改进花朵授粉算法精确计算AGV上电子标签的坐标,实现AGV的定位。最后,通过实例对模型进行分析验证。结果表明,与基本花朵授粉算法相比,改进花朵授粉算法收敛速度更快,迭代次数少,可以较好满足AGV精确定位的要求。

关 键 词：RFID AGV定位 花朵授粉算法 

分 类 号：TP301[自动化与计算机技术—计算机系统结构]