张富强

作品数:25被引量:101H指数:6
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供职机构:长安大学工程机械学院道路施工技术与装备教育部重点实验室更多>>
发文主题:AGV多目标RFID共享人机交互更多>>
发文领域:机械工程自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺更多>>
发文期刊:《信息技术与信息化》《制造业自动化》《计算机仿真》《中国机械工程》更多>>
所获基金:国家自然科学基金陕西省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中央高校基金更多>>
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基于改进GAN的人机交互手势行为识别方法
《郑州大学学报(工学版)》2025年第2期43-50,共8页张富强 白筠妍 穆慧 
国家重点研发计划项目(2021YFB3301702)
为改善现有手势识别算法需要大量训练数据的现状,针对识别准确率不高、识别过程复杂等问题,基于生成式对抗网络(GAN)和变分自编码器,引入标签信息,提出一种基于改进GAN模型的人机交互手势行为识别方法。首先,在编码器和解码器中分别添...
关键词:人机交互 生成对抗网络 变分自编码器 手势识别 条件批量归一化 
多模态数据融合的加工作业动态手势识别方法被引量:1
《郑州大学学报(工学版)》2024年第5期30-36,共7页张富强 曾夏 白筠妍 丁凯 
国家重点研发计划项目(2021YFB3301702);陕西省科技重大专项(2018zdzx01-01-01)。
为了解决单模态数据所提供的特征信息缺乏而导致的识别准确率难以提高、模型鲁棒性较低等问题,提出了面向人机交互的加工作业多模态数据融合动态手势识别策略。首先,采用C3D网络模型并在视频的空间维度和时间维度对深度图像和彩色图像...
关键词:多模态数据融合 加工作业 动态手势识别 C3D Mish激活函数 人机交互 
基于改进蜉蝣算法的智能仓储货位分配优化方法研究
《制造业自动化》2024年第10期151-156,共6页惠记庄 楚昌昊 张富强 
陕西省科技重大专项(2018zdzx01-01-01);陕西省自然科学基金(2021JM-173);中央高校基金(300102250201);陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2022KXJ-150)。
为提高智能仓储感知监控下货物的出入库效率,针对智能仓储货位分配问题建立仿真优化模型。通过感知仓储入库订单中货物属性信息,考虑到优化目标多样、可分配货位动态变化等因素,以最小化作业时间和货架稳定性为目标,建立堆垛机并行作业...
关键词:智能仓储 货位分配 改进的蜉蝣算法 
基于DPBBO算法的智慧云仓UAV盘库作业优化
《北京工业大学学报》2024年第8期921-929,共9页张富强 温博强 惠记庄 
陕西省科技重大专项资助项目(2018zdzx01-01-01);陕西省自然科学基金资助项目(2021JM-173)。
针对智慧云仓货物信息量大、易出现账物不符等库存管理问题,迫切需要将无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)和工业物联网(industrial Internet of things, IIoT)集成起来,为仓储精细化管理提供解决方案。首先,分析盘库作业数据采集与...
关键词:智慧云仓 盘库作业 无人机 差分迁移-分段变异生物地理学优化算法 射频识别技术 工业物联网 
面向复杂加工装备的功能聚合与作业手势交互设计
《包装工程》2023年第12期60-67,共8页张富强 曾夏 白筠妍 赵睿英 
国家重点研发计划(2021YFB3301702);陕西省科技重大专项(2018zdzx01-01-01)。
目的为了解决当前复杂加工装备人机交互过程中存在手势和功能映射模糊、缺少规范等问题,研究将人机交互技术赋能复杂加工装备的智能化升级。方法首先,采用谱系聚类法进行复杂加工装备的人机交互功能聚合,为手势映射提供基础;其次,基于...
关键词:复杂加工装备 功能聚合 作业手势定义 交互合计 
基于改进灰狼算法的共享仓储动态盘点方法被引量:1
《计算机仿真》2023年第1期400-404,552,共6页张富强 许锋立 邵树军 杜超 
陕西省科技重大专项(2018zdzx01-01-01);陕西省自然科学基金(2021JM-173);陕西高等教育教学改革研究重点攻关项目(19BG010);中央高校基本科研业务费专项资金基础研究项目(300102250201)。
依据共享仓储货物定位精度准和盘点效率高的要求,提出了一种采用改进灰狼算法(Gray Wolf Optimization Algorithm)的货物动态盘点方法。通过射频识别技术和接收信号强度测距方法搭建了货物的三维定位模型;采用粒子群参数优化的灰狼算法...
关键词:共享仓储 动态盘点 改进灰狼算法 射频识别技术 接收信号强度测距 
智能化仓储的“人-机-物”感知交互与协同作业框架被引量:4
《信息技术与信息化》2023年第1期207-211,216,共6页楚昌昊 惠记庄 张富强 
陕西省科技重大专项,汽车同步器核心零部件智能产线的研发,项目编号:2018zdzx01-01-01;陕西省自然科学基金,智能车间生产物流系统协同运行建模与分析方法研究,项目编号:2021JM-173;中央高校基金项目,云-边缘耦合环境下智能车间自治赋能机理及协同生产决策方法,项目编号:300102250201。
针对智能化仓储底层物联设备覆盖区域广、灵活性高的主动感知与协同作业两个层面的需求,探讨人(社会)-机(信息)-物(物理)三元交互的仓储感知系统的基本构成、元素交互,提出一种基于“人-机-物”协同作业架构。考虑智能化仓储环境下多源...
关键词:智能化仓储 人-机-物 主动感知 协同作业 
基于多目标麻雀搜索算法的柔性车间生产排程方法被引量:6
《北京工业大学学报》2022年第11期1132-1140,共9页张富强 吴磊 惠记庄 邵树军 杜超 
陕西省科技重大专项资助项目(2018zdzx01-01-01);陕西省自然科学基金资助项目(2021JM-173);中央高校基金资助项目(300102250201)。
针对柔性车间生产排程问题,以最小化完工时间、最小化机器总负载以及加工总成本最低为目标函数,设计了一种多目标麻雀搜索算法(multi-objective sparrow search algorithm,MOSSA)进行求解.首先,将父子代融合后的种群进行非支配排序,选...
关键词:多目标优化 非支配排序 麻雀搜索算法 多目标麻雀搜索算法 柔性作业车间 生产排程 
基于FP-Growth算法的数控机床故障特征分析被引量:2
《机床与液压》2022年第16期174-180,共7页曾夏 张富强 邵树军 杜超 
陕西省科技重大专项(2018zdzx01-01-01);陕西省自然科学基金(2021JM-173);中央高校项目(300102250201)。
数控机床故障问题的及时响应、故障原因精准判断以及解决方案的快速识别是实现制造单元智能化的关键。基于数控机床历史运维数据,采用关联规则挖掘FP-Growth算法实现数控机床故障模式、原因的关联规则挖掘。首先对运维数据进行故障特征...
关键词:数控机床 关联规则 故障特征分析 
RFID物料主动感知的车间AGV云-边协同计算框架模型被引量:2
《机床与液压》2022年第16期46-51,共6页温博强 张富强 邵树军 杜超 
陕西省科技重大专项(2018zdzx01-01-01);陕西省自然科学基金(2021JM-173);中央高校基金项目(300102250201)。
针对智能车间制造物联产生的物流状态数据低延时传输与高效率响应的计算服务需求,提出一种RFID物料主动感知的车间AGV云-边协同计算框架模型。讨论AGV状态数据采集与信息交互、边缘侧RFID数据处理、云-边协同计算等关键技术。案例研究表...
关键词:RFID AGV 主动感知 云-边协同计算框架 
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