智能化仓储的“人-机-物”感知交互与协同作业框架  

作　　者：楚昌昊 惠记庄[1,2] 张富强[1,2] CHU Changhao;HUI Jizhuang;ZHANG Fuqiang

机构地区：[1]长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西西安710064 [2]长安大学智能制造系统研究所,陕西西安710064

出　　处：《信息技术与信息化》2023年第1期207-211,216,共6页Information Technology and Informatization

基　　金：陕西省科技重大专项,汽车同步器核心零部件智能产线的研发,项目编号:2018zdzx01-01-01;陕西省自然科学基金,智能车间生产物流系统协同运行建模与分析方法研究,项目编号:2021JM-173;中央高校基金项目,云-边缘耦合环境下智能车间自治赋能机理及协同生产决策方法,项目编号:300102250201。

摘　　要：针对智能化仓储底层物联设备覆盖区域广、灵活性高的主动感知与协同作业两个层面的需求,探讨人(社会)-机(信息)-物(物理)三元交互的仓储感知系统的基本构成、元素交互,提出一种基于“人-机-物”协同作业架构。考虑智能化仓储环境下多源节点要素特征,从计划、监控、感知、决策的闭环视角,阐述了仓储入库、存储和出库场景下“人-机-物”协同作业逻辑,为仓储物流的数字化、网络化和智能化提供了新的思路。

关 键 词：智能化仓储 人-机-物 主动感知 协同作业 

分 类 号：TP399[自动化与计算机技术—计算机应用技术]