八绳单动控制技术在传统RTG远程操控改造中的应用  

作　　者：曹仪明 张麒 张氢[3] 蒋亚辉 陈攀 

机构地区：[1]上海沪东集装箱码头有限公司,上海200137 [2]上海振华重工(集团)股份有限公司,上海200125 [3]同济大学,上海200092 [4]上海新时达电气股份有限公司,上海201802

出　　处：《港口科技》2019年第9期13-15,共3页Port Science & Technology

摘　　要：为改善传统四绳RTG吊具悬挂系统的防摇性能,提升吊具微动的控制精度,综合伺服控制、矢量控制、位置闭环控制等自动化技术,研发八绳单动控制技术.该技术应用于传统RTG后,能精确控制8个独立卷筒上钢丝绳的长度,实现吊具在水平x、垂直y方向的平移和绕z轴旋转,吊具前、后、左、右平移距离可达500 mm以上,左右回转角度可达±5°,能够满足传统RTG堆场自动抓、放箱需求.

关 键 词：港口 八绳单动控制技术 RTG 同步控制 远程操控 

分 类 号：U653.921[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]