盖革模式APD激光测距误差理论研究  被引量:2

Error Theory Study on laser ranging using geiger mode APD

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作  者:汶宇龙 苟忠莹 Wen Yulong;Gou Zhongying

机构地区:[1]中国地震局第二监测中心,陕西西安710054 [2]西安四维图新信息技术有限公司,陕西西安710054

出  处:《测绘技术装备》2019年第3期15-19,共5页Geomatics Technology and Equipment

摘  要:盖革模式雪崩光电二极管(Gm-APD)是一种单光子探测器,相对线性APD响应度更高,将其应用于激光测距产品中,可实现更远距离目标测量。本文首先基于激光雷达方程、Poisson触发模型研究目标距离、噪声强度、目标处于选通门位置对峰值法及质心法的测距误差影响,分析结果表明,峰值法受到Gm-APD时间精度的影响,质心法对远距离测距误差较小;随后介绍基于Poisson模型反推回波波形实现距离误差的校正方法;最后进行基于MonteCarlo方法进行距离校正仿真实验,结果表明,矫正方法可将米级的测距误差降低到分米甚至厘米级的测距误差。下一步将进行实际目标距离矫正。

关 键 词:Gm-APD 测距误差 Poisson模型 距离校正 

分 类 号:P225.2[天文地球—大地测量学与测量工程]

 

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