测距误差

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基于神经网络测距误差预测补偿的车辆组合定位方法研究
《技术与市场》2025年第3期13-18,共6页袁美全 古玉锋 李真 李刚煜 
针对超宽带(ultra wide band,UWB)易受环境和系统自身的影响而产生较大定位误差的问题,提出了一种基于反向传播(BP)神经网络测距误差预测补偿的UWB与惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)组合车辆定位方法。UWB模块采用双边双...
关键词：超宽带(UWB) 惯性测量单元(IMU) 神经网络 卡尔曼滤波 组合定位 
北斗空间信号测距误差:北斗二号和北斗三号的比较分析
《山东科技大学学报(自然科学版)》2025年第1期65-81,共17页董正华 张松林 
上海市自然科学基金项目(19ZR1459700);国家重点研发计划项目(2017YFB0502700)。
广播星历在位置、导航和时间服务上起重要作用,探讨北斗二号(BDS-2)和北斗三号(BDS-3)的广播星历非常重要。本研究以欧洲定轨中心(COD)、德国地球科学研究中心(GFZ)和武汉大学(WHU)三个国际全球导航卫星系统服务(IGS)分析中心的高精度...
关键词：北斗二号 北斗三号 轨道误差 钟差误差 空间信号测距误差 
海洋声呐测距环境误差改正模型优选
《导航定位学报》2025年第1期69-75,共7页范云浩 周杰 韩念林 赵爽 肖圳 朱冀星 
国家自然科学基金项目(41931076)。
针对声线跟踪算法在全球卫星导航系统(GNSS)组合声学测距技术中计算效率低、难以满足实时水下导航定位需求问题,提出一种声速误差参数化建模方法:利用常梯度声线跟踪模型定义并计算声速误差;然后构建与声线高度角和深度相关的声速误差...
关键词：水下导航定位 声速误差 参数化建模 函数模型 测距误差 
低轨导航增强PPP定位性能仿真分析
《测绘科学》2024年第11期47-55,共9页苏佳 马铭赛 易卿武 杨轩 
国家重点研发计划项目(2021YFF0603903)。
为了研究和验证低轨卫星对全球导航卫星系统精密单点定位性能的增强效果,通过设计仿真实验对BDS系统和BDS+LEO系统的PPP定位能力进行对比,实验分析了不同轨道高度下的低轨卫星对BDS系统的增强效果,同时计算了不同轨道高度低轨卫星的空...
关键词：导航增强 精密单点定位 轨道高度 空间信号测距误差 收敛时间 
Galileo HAS精密轨道及钟差产品精度的分析与评估
《西安邮电大学学报》2024年第5期47-55,共9页何在民 高思雨 广伟 肖恭伟 何香漪 商琳格 
国家自然科学基金项目(62101441)。
对伽利略高精度服务(High Accuracy Service,HAS)精密轨道及钟差产品精度进行研究。将均方根误差(Root Mean Squared Error,RMSE)与空间信号测距误差(Signal-in-Space Range Error,SISRE)作为精度评价指标,以法国国家空间研究中心的精...
关键词：全球卫星导航系统 伽利略高精度服务 精密轨道 精密钟差 空间信号测距误差 
北斗星基增强系统双频多星座服务性能研究
《测绘科学》2024年第9期1-10,共10页刘宁宁 赵立谦 金彪 邹国际 潘丽静 王绍贤 
国家自然科学基金青年基金项目(42304045);中国科协青年人才托举工程项目(2022QNRC001)。
针对北斗星基增强系统(BDSBAS)双频多星座(DFMC)服务模式完好性及可用性问题,利用中国地区广域分布的地面监测站实测数据,对BDSBAS双频服务伪距域及定位域性能进行分析。结果表明:BDSBAS DFMC模式伪距域完好性优于99%,经双频改正后的BDS...
关键词：北斗星基增强系统 双频多星座 完好性 可用性 伪距域 双频测距误差 
侯月铁路故障测距误差分析及应对策略
《电气化铁道》2024年第3期23-26,共4页葛海波 张骞 曹裕捷 
中国铁路太原局集团有限公司2022年度科技研究开发计划课题“侯月铁路高精度故障测距装置的研制”(2022GD07)。
侯月铁路采用末端并联AT供电方式,故障测距受供电臂长度、运行方式和电力机车等因素影响较大。通过分析测距装置采样误差与供电臂长度关系、电力机车零压保护对测距电流影响以及不同故障类型下变电所馈线电流特征,提出了在供电区间增加...
关键词：测距误差 零压保护 故障类型识别 吸上电流 
基于UWB的加权同心圆聚类室内定位方法
《电子测量与仪器学报》2024年第4期161-175,共15页徐恒 刘虎 邵慧 孙龙 胡玉霞 孟凡宇 
安徽省教育厅自然科研重点项目(KJ2021A0622);农业生态大数据分析与应用技术国家联合工程研究中心开放课题项目(AE202212);安徽省住房城乡建设科学技术计划项目(2020-YF22);安徽省科技厅面上项目(2008085MF182);安徽省高校协同创新项目(GXXT-2021-028);国家自然科学青年基金项目(62105002)资助。
为了降低基于超宽带(UWB)测距中的非视距(NLoS)误差的影响,引入了一种基于遗传算法-反向传播神经网络(GA-BP)的UWB测距误差识别与优化方法,能够识别NLoS传播链路下的数据,对NLoS传播链路下测距误差和系统偏差进行校正,最后对测距结果使...
关键词：UWB测距 GA-BP神经网络 卡尔曼滤波 NLoS测距误差 WCCGT定位方法 
配电线路行波故障测距原理及应用初探
《城市建设理论研究（电子版）》2024年第6期1-3,共3页宫春蕾 
行波故障测距是目前常用于配电线路故障定位的一种有效方法。它通过测量在故障发生时沿着线路传播的行波信号的到达时间差,来确定故障点的位置。当故障发生时,行波信号会在故障点周围形成反射、衰减等现象,这些现象会导致行波在不同位...
关键词：配电线路 行波传播 故障测距 测距误差 测距技术 
一种复杂环境下UWB测距误差预测方法被引量：4
《导航定位学报》2024年第1期85-96,共12页李圣令 刘克中 陈聪 王一飞 王国宇 陈默子 郑凯 
国家自然科学基金面上项目(51979216);湖北省自然科学基金创新群体项目(2021CFA001);湖北省自然科学基金青年项目(20221J0059)。
针对复杂室内环境中,多径干扰和视距遮挡影响室内定位精度的问题,提出一种复杂环境下UWB测距误差的预测方法:根据超宽带(UWB)室内定位方法抗干扰能力强、定位精度高的特点,从理论上分析影响超宽带信号测距精度的因素;然后通过模型量化...
关键词：室内定位 超宽带(UWB)定位 测距误差 梯度提升决策树 机器学习 
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