基于微机实验箱的机械臂控制系统设计与开发  

作　　者：侯叶[1] 张菊香[1] 程坤 

机构地区：[1]西安电子科技大学机电工程学院

出　　处：《高校实验室科学技术》2019年第3期129-131,共3页

摘　　要：本文首先介绍了机械臂结构及机械臂的驱动;然后基于微机实验箱设计了六自由度机械臂控制系统的硬件模块,主要是舵机控制信号产生电路,并介绍了机械臂固定动作控制软件设计的编程思想;最后通过调试,验证了机械臂控制系统的可行性。本文基于微机实验箱设计机械臂控制系统,为学生提供了具有一定工程背景的综合实验平台。

关 键 词：微机实验箱 机械臂 8254定时/计数器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]