直升机随动平台的设计与实现  

作　　者：任晓斌[1] 马亚平[1] 张亚葛 谷士鹏[1] 

机构地区：[1]中国飞行试验研究院

出　　处：《通讯世界》2019年第10期275-276,共2页Telecom World

摘　　要：低高度测量是是直升机悬停性能试飞科目的关键技术之一。一种常用的测量方法是采用激光测距仪来实现低高度的测量,该方法中激光测距仪一般固定安装在机腹下方。然而,在飞行过程中直升机的姿态会发生变化,尤其在机动飞行时变化更为剧烈,这就会引起激光测距仪的测量距离并不是真实的离地高度,在极端情况下甚至无法获取测量数据。针对这一技术难题,采用基于姿态随动的激光测高技术是一种有效的解决手段,其中直升机随动平台的设计是关键技术点。随动平台通过姿态补偿可以有效克服直升机姿态变化导致的数设备故障和数据中断,提高了低高度数据处理效率。

关 键 词：姿态随动 伺服平台 PID控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]