家禽生产智能巡检机器人的设计  

Design and Realization of Intelligent Inspection Robot for Poultry Production

作　　者：连京华[1] 李惠敏[1] 祝伟[2] 李岱峰 殷若新[1] 韩艳 孙凯[1] LIAN Jinghua;LI Huimin;ZHU Wei

机构地区：[1]山东省农业科学院家禽研究所,山东济南250023 [2]中国农业大学,北京100083 [3]山东硅兔智能装备有限公司,山东济南250000

出　　处：《中国家禽》2019年第18期72-75,共4页China Poultry

基　　金：山东省重点研发计划项目（2017NC212004）;山东省重点实验室专项建设计划（SDKL201810）;家禽研究所学科团队建设(CXGC2018E11)

摘　　要：研发家禽生产管理应用的智能巡检机器人,包括机器人本体结构化模块、行走机构、自主移动与导航定位功能、无线通信功能设计,以及PC端机器人管理系统的开发,实现机器人在禽舍规划路径内自主行走与自动避障。机器人本体搭载环境指标、家禽行为、家禽体温、家禽声音等多种监测系统,随其巡回式低速行走,实现精准、实时监测。巡检所采集的数据、图像等信息无线传输至远程机器人管理系统,进行存储和分析,异常情况下报警和生产预警,采取人工干预,及时防范各种风险。

关 键 词：家禽 智能 巡检机器人 设计 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]