硬笔书写机器人设计  

作　　者：袁莉[1] 蔡文霞[1] 张利钦[1] 容旭巍[1] 

机构地区：[1]石家庄学院机电学院

出　　处：《科技创新与应用》2019年第32期89-90,共2页Technology Innovation and Application

基　　金：河北省教育厅河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(编号：QN2018321);石家庄学院科研启动基金一般项目(编号：18YB002);河北省科技厅河北省重点研发计划自筹项目(编号：17211604);河北省科学技术厅河北省重点研发计划自筹项目(编号：18211928)阶段性成果之一

摘　　要：针对汉字书写初学者易混淆笔划和笔顺次序的现象,设计了一种简单易操作的硬笔书写机器人,机器人可以模拟人手书写汉字的过程,帮助初学者掌握汉字笔划和书写笔顺及用笔力度。机器人主体通过串口和计算机相连,文字在计算机中转换成G代码后发送给机器人控制器,控制器处理代码信息,生成脉冲序列控制带动硬笔运动的步进电机前进或后退,在纸上写出文字。In view of the phenomenon that beginners of Chinese character writing are easy to confuse stroke and stroke order,a simple and easy to operate hard pen writing robot is designed,which can simulate the process of writing Chinese characters by hand,and help beginners master Chinese character strokes,writing skills and pen strength.The main body of the robot is connected to the computer through a serial port,and the text is converted into a G code in the computer and sent to the robot controller,which processes the code information and generates a pulse sequence to control the stepping motor that drives the hard pen forward or backward to write words on paper.

关 键 词：书写机器人 步进电机 Bresenham直线算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]