超磁致伸缩致动器控制系统的建模与仿真  

Model and Simulation of Controlling System for Giant Magnetostrictive Actuator

作　　者：翁玲[1] 曹淑瑛[1] 王博文[1] 樊长在[2] 

机构地区：[1]河北工业大学电气与自动化学院,天津300130 [2]保定天威集团有限公司计算中心,保定071056

出　　处：《河北工业大学学报》2002年第5期27-30,共4页Journal of Hebei University of Technology

基　　金：河北省重点科技攻关项目(01213531D)

摘　　要：结合磁致伸缩致动器的结构建立了致动器传递函数模型,对磁致伸缩致动器控制系统进行了仿真,设计了PID调节器,并在此基础上进行了离散化,得到了数字控制系统,为磁致伸缩致动器控制系统的硬件选型和硬软件设计提供前提条件.The transfer function model of magnetostrictive actuator has been found, concerning with its structure. Based on the simulation of the controlling system for the magnetostrictive actuator, a proper PID controller is densigned and discretized. This result makes the selection of the hardware and the design of hardware and software more convenient.

关 键 词：控制系统 建模 仿真 超磁致伸缩 磁致伸缩致动器 PID调节器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM274[自动化与计算机技术—控制科学与工程]