可编程运动控制器的应用方法研究  

The application of programmable motion controller

作　　者：吴育新[1] 王宝光[1] 史晓伦[1] 

机构地区：[1]天津大学,天津300072

出　　处：《制造业自动化》2002年第11期19-21,37,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：重点论述了在现代大工业生产线中对控制器的选用原则和方法。介绍了作者所研制的应用于半导体器件生产线中的“多轴精密机械手”的设计思路、调试与标定创新。This paper discourses on the principles and means for choosing controller of automaticproduct line. And the design of 'multi-axes precision manipulator' proposed here. Anovel idea for adjusting and demarcating approached.

关 键 词：可编程运动控制器 应用方法 控制器 多轴 机械手 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP241[自动化与计算机技术—控制科学与工程]