基于椭圆特征的工件位姿估计方法  

作　　者：朱凯 

机构地区：[1]北方民族大学

出　　处：《电脑知识与技术》2019年第7X期171-172,175,共3页Computer Knowledge and Technology

基　　金：北方民族大学研究生创新项目:基于机器视觉的工件识别与定位方法研究(项目编号:YCX18062)

摘　　要：在工业应用中,工件的种类多种多样,该文算法主要针对圆形工件进行研究。考虑到圆形工件的特殊性,提出一种基于椭圆特征的工件位姿估计方法,该方法首先需要对图像进行预处理操作,然后进行轮廓提取与筛选,最后进行最小二乘法椭圆拟合,针对拟合后的椭圆进行工件姿态的估计。

关 键 词：圆形工件 最小二乘法椭圆拟合 位姿估计 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]