机器人系统中通信组件服务质量的研究与应用  

Research and Application of Communication Components Quality of Service in Robot System

作　　者：吕广喆[1] 张鹏[1] 甄超 

机构地区：[1]航空工业西安航空计算技术研究所

出　　处：《信息通信》2019年第8期102-103,共2页Information & Communications

基　　金：国家重点研发计划资助（2017YFB1301104）

摘　　要：机器人系统中的信息交互与协同采用数据分发服务来实现.数据分发服务具有多种服务质量.在分析了机器人系统间的通信特点以及典型应用场景之后,论述了在典型应用场景下的服务质量使用情况.Information interaction and collaboration in robot system is realized by using Data Distribution Service. Data Distribution Service has a variety of quality of service.After analyzing the communication characteristics of robot systems and typical application scenarios,the usage of quality of service in typical application scenarios is dicussed.

关 键 词：机器人 通信组件 数据分发 服务质量 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]