多目标跟踪数据关联算法  

作　　者：王岩 崔永涛 陈伟 

机构地区：[1]解放军31108部队

出　　处：《数字通信世界》2019年第9期263-263,共1页Digital Communication World

摘　　要：如果由传感器传回来的观测数据是真实目标的状态,那么我们是不需要数据关联的,前提是:没有漏检,没有误检,无观测噪声。但是在现实环境中是无法满足如此条件的,甚至,还会出现多目标的情况,为了在这众多不确定性中找到最像目标的那个,我们不得不使用数据关联。

关 键 词：数据关联 多目标跟踪 观测噪声 不确定性 传感器 观测数据 

分 类 号：TN953[电子电信—信号与信息处理]