基于增强型MCS-51单片机的可避障竞步机器人控制系统设计  

作　　者：陆宽 蒋善超 

机构地区：[1]盐城工学院电气工程学院

出　　处：《智能机器人》2019年第4期51-53,共3页Intelligent Robot

摘　　要：机器人技术很早就进入大众的视野,自动避障已经成为一项基本的功能。本文介绍了利用增强型MCS-51单片机控制LSC-32路舵机控制板进行竞步机器人自动避障的方法。用超声波传感器为探测装置,对机器人前进方向上的道路进行预测,碰到障碍物时会改变方向前进。

关 键 词：机器人 增强型单片机 自动避障 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]