AGV+协作机器人在零件数控机床加工上下料中的应用  

Application of AGV+ cooperative robot in machining and assembling of nc machine tools

作　　者：郭树伽[1] 刘羽 姜彬 王志涛 陈鑫 

机构地区：[1]北京发那科机电有限公司

出　　处：《汽车工艺师》2019年第9期17-20,共4页Auto Manufacturing Engineer

摘　　要：随着我国汽车工业的快速发展,数控加工制造技术正朝着敏捷柔性生产线方向发展。目前在西方发达工业国家,由数控车床、CNC加工中心和工业机器人组成的柔性生产系统已经是主流产品。柔性生产线中采用机加工自动化进行工件上下料,简化了数控车床加工中心的结构,使生产线布局变得紧凑,增强了物料传输系统的柔性。

关 键 词：数控机床加工 数控车床 CNC加工中心 加工自动化 柔性生产线 工业机器人 柔性生产系统 发达工业国家 

分 类 号：TG5[金属学及工艺—金属切削加工及机床]