消化道磁悬浮胶囊机器人模型及控制系统  

作　　者：郑齐[1,2] 冯久奎 

机构地区：[1]福州大学至诚学院,福建福州350002 [2]福州大学物理与信息工程学院,福建福州350108 [3]锐捷网络股份有限公司,福建福州350002

出　　处：《医疗装备》2019年第17期11-13,共3页Medical Equipment

基　　金：福建省教育厅中青年教师教育科研(科技类)项目(JAT170848)

摘　　要：通过分析现有胶囊内窥镜的功能及工作方式,发现传统胶囊内窥镜存在可控性差、图像分析工作量大、运动模式及功能单一等缺点.本研究提出一种基于磁悬浮控制技术的胶囊机器人,并介绍配套的检测平台模型,该模型能够实现胶囊机器人悬浮于设定高度并可调整角度.该胶囊机器人有望应用于人体消化道图像筛查、病变部位活检取样、小剂量针对性定点释药等.

关 键 词：磁悬浮 导航 胶囊机器人 活检取样 定点释药 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]