一种长钢轨扣件回收装置的运动学分析与仿真  

Kinematics analysis and simulation of a long rail fastener recovery mechanism

作　　者：陈水胜[1] 吴博 吕彦杰 鄢建明 CHEN Shui-sheng;WU Bo;LYU Yan-jie;YAN Jian-ming

机构地区：[1]湖北工业大学机械工程学院,武汉430068 [2]上海铁路局上海工务大修段,上海200040

出　　处：《制造业自动化》2019年第10期113-117,共5页Manufacturing Automation

基　　金：上海铁路局基金资助项目(2016083)

摘　　要：针对一种新型长钢轨扣件回收装置进行运动学分析和仿真研究。根据扣件回收的作业要求,确定了收料机构运动特征;利用解析法建立了运动学逆解模型,并对该收料机构进行了尺度参数设计,通过对逆运动学模型进行数值求解,获得主动件的运动规律。应用ADAMS软件建立仿真模型,验证了运动学模型的正确性。为该机构的优化设计和动力学分析提供了参考。

关 键 词：扣件回收 机构 运动学逆解 仿真 

分 类 号：U215.6[交通运输工程—道路与铁道工程]