基于CMOS对红色信标灯识别的智能小车设计  

作　　者：刘汕 陈昭炎 郑连鸿 王思帆 

机构地区：[1]嘉应学院物理与光信息科技学院

出　　处：《电子世界》2019年第18期114-116,共3页Electronics World

基　　金：大学生创新创业训练计划项目（201810582011）

摘　　要：以第六届全国大学生光电设计大赛为背景,设计了基于CMOS对红色信标灯进行图像处理与识别的智能小车系统。通过利用CMOS摄像头OV7725在室内光环境下对红色信标灯进行图像的二值化、滤波、阈值确定、颜色分量提取等处理,实现了对红色信标灯进行识别与跟踪的功能,并计算出图像中红色信标灯的坐标,实现了避障功能。

关 键 词：图像处理与识别 CMOS摄像头 智能小车 阈值确定 避障功能 光电设计 室内光环境 信标 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]