CMOS摄像头

作品数：189被引量：268H指数：9
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基于逆透视图像处理的智能车寻迹策略研究
《工业控制计算机》2024年第8期51-53,共3页张天宇 王琪 张政 王俊龙 胡清 
国家自然科学基金项目(51906091);张家港预研资金(ZKCXY2019)资助。
介绍一种搭载CMOS摄像头的智能车,提出了一种基于逆透视的图像处理方法,通过角点判断各类元素,并根据对应情况偏移左右边线作为寻迹中线。经过实践验证,该方法具有较高的可靠性和鲁棒性。
关键词：智能车 CMOS摄像头 图像处理 十字回环处理 透视变换 
基于改进PERCLOS的疲劳驾驶检测系统的设计被引量：1
《现代电子技术》2023年第22期41-45,共5页许龙铭 
广东省普通高校重点领域专项(2022ZDZX1041)。
针对疲劳驾驶事件频发、检测难度较高的问题,设计一种基于改进PERCLOS的疲劳驾驶检测系统。以搭载CMOS摄像头的OpenMV作为主控,实时检测驾驶人的人脸图像,采用基于Haar特征的Cascade分类器来分割人眼区域,再从人眼区域内提取瞳孔的颜色...
关键词：PERCLOS 疲劳驾驶 CMOS摄像头 OpenMV Cascade分类器 颜色特征提取 多传感器信息融合 
移动机器人控制路径优化方法被引量：2
《电工技术》2023年第18期29-31,共3页郭楠 李强 贾德松 王国栋 
为破解移动机器人道路选址及其路线选择难题,提供一个基于图像二值化模糊算法的道路设计优选方法。首先对摄像机收集的图像信息进行二值化处理,对二值图像信息用图像计算提取周边边界和障碍,并规划移动机器人所要运动的中心路径,然后再...
关键词：CMOS摄像头 图像二值化 路径规划 中心线提取 路径优化 
视觉引导下物流模型车的边缘检测与路径识别
《软件》2022年第7期39-42,共4页刘泽伟 冯靖靖 李婉钰 姜梅雪 吴俊华 
国家大学生创新创业训练项目(202110446162)。
为解决物流领域中的自动引导车辆(简称AGV)在视觉引导方式下实时性差、识别精度低的问题,选用智能车作为AGV的模型车,来进行图像处理和路径识别的算法研究。为提高对道路边缘的快速识别,将原有的边缘检测法改进为一种多状态边缘检测算法...
关键词：自动引导车辆 CMOS摄像头 动态阈值 边缘检测 角速度积分 对照实验 
一种基于FPGA的双目测距系统被引量：1
《电子制作》2021年第19期64-67,27,共5页姜晓雪 陈小菊 徐锐 屈子昂 
“2019年宜宾学院项目:大学生创新创业训练计划(项目编号:201910641010)”的研究成果。
本文介绍了一种基于FPGA的双目测距系统,包括主控模块、COMS摄像头采集数据模块以及VGA显示模块等;主控模块分别连接红COMS摄像头采集数据模块VGA显示模块;在CMOS采集图像之后,用Tophat形态学滤波进行图像处理,突出图像周围轮廓更亮的区...
关键词：FPGA CMOS摄像头 图像处理 目标检测 
基于FPGA指静脉纹理采集系统设计
《自动化技术与应用》2021年第8期140-144,152,共6页王刚 石磊 赵寒涛 
生物特征识别作为信息安全的重要方法之一,指静脉纹理为生物特征识别的一部分,获取指静脉纹理是作为信息安全的首要环节。本文针对如何获取指静脉纹理信息设计一套采集系统,即通过近红外光投射到手指,将反射回的光线通过滤光片进入CMOS...
关键词：近红外光 FPGA CMOS摄像头 
一种机器人行驶路径规划优化算法被引量：1
《枣庄学院学报》2020年第5期26-30,共5页吴海晨 田中俊 
枣庄学院SRT项目(项目编号:2018063).
为了解决机器人路径选择以及路径优化问题,本文提出一种基于图像二值化模糊运算的路径规划优化算法.首先对摄像头采集到的图像进行二值化处理,对二值图像用图像算法提取周边边界以及障碍,规划机器人所要运动的中心路线,再经过模糊算法...
关键词：路径规划 图像二值化 CMOS摄像头 中心线提取 路径优化 
移动机器人导航系统研究被引量：1
《福建电脑》2020年第7期87-88,共2页朱俞竹 韩雨薇 段睿劼 王澎湧 陈齐峰 
国家级大学生创新创业训练计划项目(No.20190356034)资助。
由于机器人技术的发展,许多较为单调、劳动强度大而且危险程度较高的工作逐渐由机器人来替代完成。近年来,机器视觉技术更是日渐完善,而且其应用十分广泛。本文设计了一套基于CMOS摄像头视觉的移动机器人导航系统。该系统根据所采集到...
关键词：CMOS摄像头 机器视觉 导航系统 
基于CMOS摄像头的教育机器人运动路径检测被引量：1
《电子测量技术》2020年第7期153-156,共4页胡福志 柳明 
针对教育机器人在类交通场景的复杂地图中自主循迹问题,提出基于CMOS摄像头的运动路径检测方法。以CMOS摄像头获得彩色图片,应用颜色空间变换将图像由RGB空间变换至HSL空间,通过在HSL空间进行颜色滤波对地图中的引导线路径进行粗提取并...
关键词：教育机器人 CMOS传感器 路径检测 
基于CMOS摄像头的水下MIMO短距离可见光通信被引量：2
《光通信技术》2020年第3期1-5,共5页邓春丽 宋锐 李晓锋 龙治红 谭本军 
湖南省教育厅科研项目(16C1647)资助;湖南省自然科学基金(2019JJ70036)资助。
由于水下信道的多径效应、时变效应,水下无线电通信速率及信噪比均十分低,在实际的水下通信应用场景,如水下传感器网络,需要同时获取多个信号源的码流信号,提出一种基于CMOS摄像头的水下可见光多输入多输出(MIMO)通信系统。系统采样曼...
关键词：可见光通信 水下通信 CMOS传感器 MIMO通信 传感器网络 
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