一种基于FPGA的双目测距系统  

作　　者：姜晓雪 陈小菊 徐锐 屈子昂 

机构地区：[1]宜宾学院,四川宜宾644000

出　　处：《电子制作》2021年第19期64-67,27,共5页Practical Electronics

基　　金：“2019年宜宾学院项目:大学生创新创业训练计划(项目编号:201910641010)”的研究成果。

摘　　要：本文介绍了一种基于FPGA的双目测距系统,包括主控模块、COMS摄像头采集数据模块以及VGA显示模块等;主控模块分别连接红COMS摄像头采集数据模块VGA显示模块;在CMOS采集图像之后,用Tophat形态学滤波进行图像处理,突出图像周围轮廓更亮的区域,再进行目标检测。最后搭配上FPGA的并行处理数据的能力,解决了以往采用ASIC进行视觉系统开发时灵活性较差、速度慢、成本高、研制开发周期较长、增减功能和升级都很不方便等问题。

关 键 词：FPGA CMOS摄像头 图像处理 目标检测 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]