GSK工业机器人码垛程序编写技巧  

作　　者：车延东[1] 

机构地区：[1]鞍山技师学院电气工程系

出　　处：《电子制作》2019年第20期44-45,共2页Practical Electronics

摘　　要：本文详细分析了广州数控设备有限公司的GSK工业机器人码垛程序的编程方法及几个关键点的示教方法。在编程中采用六个实数型变量R0~R5,分别存储“垛”在X轴、Y轴和Z轴方向的数量及偏移量。方便于码不同阵形的“垛”及具体货物长、宽、高不同时,参数的替代。

关 键 词：广州数控设备有限公司 工业机器人 机器人码垛 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]