基于人工势力场做功的智能导航系统  

作　　者：李鑫 吴嘉鑫 胡城升 徐璐 芦立娟 鲁晓东 

机构地区：[1]浙江海洋大学东海科学技术学院

出　　处：《中国水运（下半月）》2019年第10期112-113,共2页

基　　金：浙江省教育厅,全国教育信息技术研究“十二五”规划2015年度课题：《基于创客孵化目标的应用技术本科通识课教学的研究与实践》,项目编号：156232399

摘　　要：本文分析了基于人工势力场做功的智能导航系统的物理原理,并设计了一种利用此系统导航的智能小车,其特点是范围小、精度高和能进行全方位避障。

关 键 词：人工势力场 做功 智能导航系统 智能小车 全方位避障 

分 类 号：TP301[自动化与计算机技术—计算机系统结构]