基于视觉定位的在线式机器人螺钉紧固模组应用  

Application of On-line Robot Screw Fastening Module Based on Visual Positioning

作　　者：田升 TIAN Sheng(Comba Telecom Systems(Guangzhou)Ltd.,Guangzhou 510730,China)

机构地区：[1]京信通信系统(广州)有限公司

出　　处：《现代信息科技》2019年第16期135-137,141,共4页Modern Information Technology

摘　　要：传统3C电子行业产品的装配工艺一般都是离线批量式生产作业方式,但在目前产品快速迭代、型号种类繁多的大趋势下,这种作业方式可能无法满足生产需求。本文介绍了一种利用工业机器人为执行本体,搭载螺钉紧固组件和视觉定位系统的在线式工作模组为应用的新的自动化装配解决方案。The traditional 3 C electronic products industry the assembly process is usually offline batch production operation way,but in the current rapid iteration model a wide variety of products under the big trend,this mode of operation may not be able to meet production requirements,the article introduces the use of industrial robots for execution of ontology,carrying screw fastening components and visual positioning system on-line work module for the application of a new automated assembly solutions.

关 键 词：工业机器人 螺钉紧固 视觉定位 工作模组 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]