基于多传感器技术的公用场所清洁机器人  

作　　者：姚鹏 刘冰[2] 杨新蕾 房金玉 

机构地区：[1]长春工程学院电气与信息工程学院,吉林长春130000 [2]中国电信吉林省分公司,吉林长春130000

出　　处：《科学技术创新》2019年第32期94-95,共2页Scientific and Technological Innovation

基　　金：吉林省大学生创新创业项目201911437055

摘　　要：目前市场上的清洁机器人仅适用于家庭环境,对于复杂环境,例如机械厂、加工厂等公用场所无法进行行之有效的清洁。没有对应领域的开发产品,而在公用场所使用家用清洁机器人较为麻烦,于是设计了一款基于多传感器技术的公共场所清洁机器人。机器人以Stm 32单片机为控制核心,通过多传感器信息技术和PID控制算法对机器人实现高精度运动控制,以适应复杂环境下的高效清理的特点。

关 键 词：公用场所 STM32 PID控制算法 高精度运动控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]