基于KL26的光电智能车控制系统设计及实现  

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作  者:李金明 黄瑞[1] 肖震岳 徐朋威 李欣欣[1] 

机构地区:[1]广西大学机械工程学院

出  处:《电子制作》2019年第21期40-43,共4页Practical Electronics

基  金:广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA180116和2018GXNSFAA138206)

摘  要:针对传统智能小车运行速度较慢且运动轨迹不准确等问题,本文设计一种基于KL26微控制器为核心控制单元的智能车。通过蓝宙TSL1401线性CCD传感器进行赛道识别,通过龙邱512线编码器检测智能小车的速度,使用ENC-03M陀螺仪模块识别坡道,使用bangbang+PID控制算法调节直流电机的转速,使用PD控制算法调节舵机的角度,从而实现了对小车的闭环控制。经过大量赛道实验测试,表明小车运动轨迹准确,运行平稳快速,平均速度达到2.8m/s。

关 键 词:KL26微控制器 线性CCD 陀螺仪 bang-bang+PID控制 

分 类 号:TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

参考文献:

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