激光钎焊机器人送丝系统优化和故障分析  

作　　者：毛中正 李冠群 张妍[1] 武扬 张泽志 

机构地区：[1]北京奔驰汽车有限公司

出　　处：《中国设备工程》2019年第20期63-64,共2页China Plant Engineering

摘　　要：送丝系统是焊接机器人的动脉,其稳定性直接影响产品的焊接质量和效率。本文依据某型汽车205项目中激光钎焊机器人工程,通过分析生产过程中发生的故障,发现送丝系统存在缺陷。为解决故障,设计了部分活动支撑结构,同时优化了送丝系统吊点和机器人程序,使得机器人焊接稳定性得到极大的提高,焊接质量进一步提升。

关 键 词：激光焊 送丝系统 机器人 

分 类 号：U466[机械工程—车辆工程]