一种智能轮椅的结构设计与研究  

作　　者：张志浩 张鹏[1] 李丹丹 王明鹏 宋吾力[1] 

机构地区：[1]山东第一医科大学

出　　处：《信息记录材料》2019年第10期54-56,共3页Information Recording Materials

基　　金：山东省高等学校国家级大学生创新创业训练计划项目,编号201710439153

摘　　要：智能轮椅是智能机器人技术在电动轮椅融合中的应用,包括机器视觉、机器人导航定位、模式识别、多传感器融合和用户界面等。传感器、人工智能等技术也被称为智能轮椅移动机器人[1]。现代智能技术的主要应用,通过对缓慢加/减速算法进行对传统轮椅进行优化改造,通过改造旧轮椅,增加电动驱动设备、智能控制模块等设备,使用户可以通过智能控制器对轮椅进行控制,完成直接前进和后退。基本功能,如翻转,以及附加功能,如独立避障,定位,身体指数监测等。

关 键 词：智能轮椅 校正 结构设计 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]