基于STM32的四旋翼飞行器飞控系统设计  

作　　者：严婷婷 张晖[1] 

机构地区：[1]南通航运职业技术学院

出　　处：《机电信息》2019年第32期148-149,共2页

基　　金：2018年度南通航运职业技术学院科技类一般项目“基于STM32的四旋翼飞行器飞控系统设计”(HYKY/2018B05)

摘　　要：根据四旋翼飞行器工作原理,以STM32控制器为基础,对四旋翼飞行器飞行控制系统的软硬件设计进行了分析,可有效调整四旋翼飞行器飞行姿态与飞行位置,实现了控制模块与地面站的有效联系.

关 键 词：四旋翼飞行器 STM32 控制系统 软件设计 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]