基于ARM的斜坡自适应假肢的初步设计概述  

作　　者：田皎雨 欧阳 苏仕玉 杨卓 张代全[1] 

机构地区：[1]西南科技大学土木工程与建筑学院,四川绵阳621010 [2]西南科技大学制造科学与工程学院,四川绵阳621010 [3]西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010

出　　处：《科学与信息化》2019年第32期190-191,共2页Technology and Information

基　　金：西南科技大学2019年大学生创新基金项目精准资助专项《基于ARM的斜坡自适应假肢的研究》(JZ19-076)资助。

摘　　要：本文开展了针对残疾人可穿戴的斜坡自适应假肢的初步设计。该假肢通过内置六轴传感器(三轴陀螺仪+三轴加速度计)惯性测量单元测量计算踝关节角度。先后设计出两代产品,通过对两种模型的统计分析,结果表明电动推杆的四边形结构具有更快的响应速度和更好的地面适应能力,并且可以达到精确控制假肢对线角度的效果。

关 键 词：自适应小腿假肢 假肢对线 ARM 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]