基于Mask RCNN的机器鱼定位技术研究  

作　　者：李亨凡 夏庆锋 

机构地区：[1]南京大学金陵学院信息科学与工程学院

出　　处：《机器人技术与应用》2019年第5期36-39,共4页Robot Technique and Application

基　　金：2018年江苏省大学生创新创业训练计划项目——机器鱼的精准图像采集和精准定位的技术研究，项目编号：201813646014Y;南京大学金陵学院教改项目，项目编号：0010521805;教育部产学合作协同育人项目，项目编号：201801086014、201801279020、201802003026、201802026004

摘　　要：在水中机器人比赛中,准确获取机器鱼的实时位置是对机器鱼进行控制的基本前提。全局视觉组比赛项目是通过全局摄像头对机器鱼进行定位,但比赛平台所提供的图像处理方法存在较大误差。为此,本文使用Mask RCNN通用的目标识别方法对机器鱼进行实时定位,以获取机器鱼的位置坐标数据,这样既可以降低成本又可以简化系统。实验表明,本文提出的方法具有技术上的先进性。

关 键 词：机器鱼 目标识别 定位 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]