基于STM32和A3985的步进电机控制器设计  

作　　者：言军 孙毅 

机构地区：[1]海顿直线电机(常州)有限公司

出　　处：《智能机器人》2019年第5期54-58,共5页Intelligent Robot

摘　　要：设计了一种步进电机控制器,通过上位机设定控制参数。该设计以STM32F103RET6系统作为主控制单元,并以A3985外加双H桥作为两相步进电机的驱动单元,构成该控制器,上位机串口界面作为人机交互界面,其能控制两相步进电机的最大电流、电流细分,实现包括矩形、梯形加减速驱动的开环控制。详细分析了驱动芯片及相关接口电路、控制器设计的方案。

关 键 词：两相步进电机 STM32F103RET6 A3985 H桥 细分 梯形加减速 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]