两相步进电机

作品数:45被引量:115H指数:6
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相关机构:安图实验仪器(郑州)有限公司北京航空航天大学上海宇航系统工程研究所重庆大学更多>>
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基于软件细分的两相步进电机驱动器设计被引量:3
《桂林航天工业学院学报》2022年第3期349-353,共5页鲁文杰 
针对常见的两相混合式步进电机驱动器细分数比较固定,无法灵活调整的问题,根据两相混合式步进电机细分控制原理,设计了一种以STM32F103和DRV8841为硬件结构的细分驱动器。该细分驱动器存储Matlab中事先计算好的数据,以软件细分的方式,利...
关键词:步进电机 细分控制 PWM技术 软件细分 
一种新型太阳阵驱动机构用两相步进电机驱动技术研究被引量:3
《科学技术创新》2021年第7期190-192,共3页李浩 黄潇嵘 孙海林 周浩 王涛 郑悦 
为了满足空间机构更高的驱动控制转速范围和驱动稳定度要求,两相混合式步进电机在太阳电池翼、数传天线等空间机构中获得了应用。本文对二相混合式步进电动机进行结构分析,在磁网络模型的基础上建立二相混合式步进电动机的数学模型。通...
关键词:空间机构 二相步进电动机 数学模型 自同步控制 调速性能 
基于速度阻尼的两相步进电机矢量控制
《轻工机械》2021年第1期57-62,共6页郑灵瑜 张团善 杜鑫 
两相混合式步进电机因其齿槽结构、反电动势和绕组电感的影响,转速在达到稳态时仍有细小波动。针对电机控制精度问题,课题组提出了一种速度自适应PI控制器,并在速度自适应PI基础上结合速度阻尼控制来改善电机的稳态波动;同时采用两相空...
关键词:两相步进电机 两相空间矢量脉宽调制 速度阻尼控制 速度自适应PI 
基于PLC的步进电机控制系统设计被引量:6
《赤峰学院学报(自然科学版)》2021年第1期63-67,共5页王勋 
本设计以西门子公司的S7-200可编程逻辑器为中央处理模块,以两相步进电机为控制对象,介绍了西门子S7-200PLC的控制原理和系统总体设计方法,并从软件设计方面详细地讲解了如何用PLC的移位指令和高速脉冲输出指令实现对步进电机的控制。
关键词:PLC 两相步进电机 步进电机驱动模块 
基于TMC262的两相步进电机驱动控制器设计
《仪器仪表与分析监测》2020年第2期5-9,共5页何正伟 翁惠辉 
步进电机作为一种感应式直流电机,具有操作简单,功率低等特点,被广泛应用在工业生产中。本文设计了一款基于TMC262的两相步进电机驱动控制器,集成了RS-485现场总线,采用Modbus-RTU通信协议与上位机通信。
关键词:STM32 TMC262 细分控制技术 
基于STM32和A3985的步进电机控制器设计
《智能机器人》2019年第5期54-58,共5页言军 孙毅 
设计了一种步进电机控制器,通过上位机设定控制参数。该设计以STM32F103RET6系统作为主控制单元,并以A3985外加双H桥作为两相步进电机的驱动单元,构成该控制器,上位机串口界面作为人机交互界面,其能控制两相步进电机的最大电流、电流细...
关键词:两相步进电机 STM32F103RET6 A3985 H桥 细分 梯形加减速 
基于DSP的两相步进电机细分驱动器设计被引量:10
《电力电子技术》2017年第4期87-89,93,共4页周永明 许进亮 李向阳 王真真 
在国产数字信号处理器(DSP)控制器和H桥驱动器基础上,设计了一款两相步进电机细分驱动电路。依据电流矢量控制算法,DSP通过脉宽调制(PWM)波控制两个H桥对步进电机的两相电流进行驱动。DSP通过片上AD采集电机两相电流,并采用模糊比例微分...
关键词:步进电机 细分驱动 数字信号处理器 
三菱FX3U系列PLC对Kinco 2S56Q-02054型步进电动机的控制被引量:5
《科技创新与应用》2017年第10期161-161,共1页高扬 
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的特种电机,在工业生产中主要应用于精确控制和定位,其组成的开环控制系统既简单又经济,文章主要从教学的角度出发,描述了三菱FX3U系列对步科Kinco步进电动机的控制,主要从步进电机的结...
关键词:两相步进电机 Kinco 2S56Q-02054 FX3U-48MT 细分 
基于单片机的两相步进电机细分控制被引量:1
《黑龙江科技信息》2017年第3期159-159,共1页高伟康 
针对医学显微镜、手术刀的控制,步进电机原有的步距脚并不能满足现场实际情况的问题,提出了对步进电机原有步距脚进行细分的方法,通过对绕组电流阶梯性的加或切除,可以达到细分的目的。本文设计一个基于单片机的两相步进电机的细分波形...
关键词:单片机 ADC 细分驱动 
基于THB6064H两相步进电机驱动控制器的设计被引量:1
《中国科技信息》2016年第23期52-54,共3页曾琪 
本文针对57系列二相步进电机的设计,提出了一种结构简单、成本低廉、控制可靠的解决方案。在绣花机、雕刻机等设备的工业自动化控制领域,具有较高的实用价值。
关键词:二相步进电机 驱动控制器 设计 工业自动化 控制领域 实用价值 成本低 绣花机 
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