压电式轴上六维力传感器  

作　　者：顾正祥[1] 陈丽君 潘辉 

机构地区：[1]金肯职业技术学院

出　　处：《电子技术与软件工程》2019年第23期225-226,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文对压电式传感器在力敏元件的选择、传感器结构的建立、力学模型、解耦原理与算法、传感器的标定等方面做了一个简单的介绍。对比了六维力传感器的两种空间布置结构,得到了正方形布置优于菱形布置的结果。并对其建立了相应的数学模型和解耦计算。通过对六维力传感器的种种分析,为轴上六维力的测量提供了一定的帮助。

关 键 词：压电式 六维力 传感器 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]