六维力

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基于六维力传感器的桨叶根部段静力试验方法
《直升机技术》2025年第1期56-60,66,共6页黄飞虎 唐江光 
为了优化传统桨叶根部段静力试验方法,提出了一种基于Stewart结构六维力传感器的桨叶根部段静力试验方法。基于MATLAB软件建立了六维力传感器六维力F与六个连接杆所受轴力f之间的数值换算程序;基于ABAQUS软件建立了六维力传感器的有限...
关键词：桨叶根部段静力试验 六维力传感器 有限元 
深海六维力传感器的结构设计
《今日制造与升级》2024年第11期84-86,共3页刘涛 蒋健波 张奇峰 翟宝琦 范云龙 杨文林 
广东省海洋经济发展(海洋六大产业)专项(GDNRC[2023]32)。
为满足水下机器人力感知需求、提升水下机器手作业能力、完成水下精细作业,提供一种深海六维力传感器,可在水下环境中获取空间三维正交力及力矩信息。首先,对弹性体完成了结构设计、材料选型,并通过静力学仿真进行了结构尺寸优化和量程...
关键词：水下机械手 六维力传感器 弹性体设计 标定方法 
人形机器人传感器发展建议与对策研究被引量：1
《新经济导刊》2024年第10期74-79,共6页朱琳 毛磊 
人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后又一颠覆性、划时代的科技产品,发展潜力大,应用前景广。智能传感器作为人形机器人感知系统的核心组件,是实现人形机器人智能感知和自主...
关键词：人形机器人 智能传感器 六维力传感器 电子皮肤 
压电杆式天平六维力测量研究
《振动与冲击》2024年第17期177-183,共7页钱致光 任宗金 王宇航 王郁赫 徐馨 
国家自然科学基金(52075079);国家科技重大专项(J2019-V-0011-0106);国家重点研发计划(2019YFA0709003)。
风洞测力天平是飞行器气动力研究的重要设备。针对某些风洞实验中飞行器模型内腔空间有限、高动态测量的现实需求,提出了单晶片面域划分多区域测量的压电式多维力测量方法。计算了六维力下石英晶片感应电荷密度分布,由此划分晶片面域,...
关键词：压电式天平 电荷分布 六维力测量 分区面域 标定试验 
六维力传感器动态误差建模与分析
《日用电器》2024年第9期39-43,共5页吴桐 黄伟才 
针对线性解耦算法不能有效解决六维传感器动态耦合问题,对六维力传感器动态误差研究进行建模与分析。建立PNN-APSO数学动态解耦模型,通过引入自适应惯性权重来更新粒子速度,进一步增强粒子的整体搜索能力,有效的修正网络连接权值函数等...
关键词：六维力传感器 动态解耦模型 APSO PNN 
3-PSR/PSS装校平台所受六维力的解算研究
《机械设计与制造》2024年第9期284-287,294,共5页李亮亮 洪小英 
四川信息职业技术学院青年科技基金(2021C45)。
为实现大型激光装置LRU模块的自动化柔性装校与拆卸,在运动实现机构上需满足大刚度、高精度、小安装空间及大提升高度的要求,并解决直接使用六维力传感器造成的机构刚度低和占用安装高度的问题,提出了一种将运动和测力合二为一的方法。...
关键词：六维力 静力学分析 算法 混联机构 
基于机器视觉和力反馈的封隔器装配技术研究
《机器人技术与应用》2024年第4期33-36,共4页周新卫 
封隔器由于受自身结构限制,人工装配费时费力,并且在水力锚和活塞装配过程中容易损坏密封结构。利用机器人进行自动化装配时,在缺乏精准定位、接触力反馈等关键信息的情况下,装配质量低下甚至装配失败成为常态。本文针对封隔器水力锚的...
关键词：智能装配 机器视觉 六维力传感器 反馈控制 封隔器 人机交互 机器人 
一种双L型梁电容式六维力传感器设计
《仪表技术与传感器》2024年第8期12-18,共7页蒲明辉 杨玉坤 薛斌 
国家自然科学基金项目(52365066)。
为设计一款高性能电容式六维力传感器,结合T型梁和十字型双直梁的优点,构建了一种双L型结构弹性梁,传感器转换元件采用差动结构平行极板电容器以降低传感器的测量误差,以转换矩阵的条件数为目标函数,应用粒子群算法与有限元仿真相结合...
关键词：电容式六维力传感器 弹性梁结构 差动结构电容器 粒子群算法 优化设计 
光纤光栅六维测力仪耦合误差原位校准
《宇航计测技术》2024年第4期11-16,共6页陈发银 席勇辉 
不同于应变型测力仪,光纤光栅(Fiber Bragg Grating, FBG)六维测力仪采用结构型测力原理及光无源器件,耦合误差是其主要指标参数之一,且由于其应用场景限制,通常进行原位校准。文中分析了FBG六维测力仪的传感结构及原理,根据耦合误差模...
关键词：光纤光栅 六维力 耦合误差 原位校准 
视觉结合力控技术在汽车生产制造过程应用技术探讨
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第5期0011-0014,共4页刘韩影 杨贵林 于兴林 王灵峰 肖玉 
汽车生产制造中车的漆面质量是车感知质量中极为重要和最难检测的环境,为贯彻公司“打造每一辆精品车”理念,如何提升漆面品质是涂装重点工作和持续努力方向;当前漆面检测主要采用人工检测的方式,一方面该检测依赖特制光源、人力价格越...
关键词：六维力传感器 机器人 汽车制造 智能制造 机械臂 高光谱 
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