检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:张昀普 单甘霖 段修生 王猛 ZHANG Yunpu;SHAN Ganlin;DUAN Xiusheng;WANG Meng(Department of Electronic and Optical Engineering,Army Engineering University,Shijiazhuang 050000,China;School of Mechanical Engineering,Shijiazhuang Tiedao University,Shijiazhuang 050000,China;PLA Unit 63853,Baicheng 137000,China)
机构地区:[1]陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系,河北石家庄050000 [2]石家庄铁道大学机械工程学院,河北石家庄050000 [3]中国人民解放军63853部队,吉林白城137000
出 处:《西安电子科技大学学报》2019年第6期67-74,共8页Journal of Xidian University
基 金:国家部委基金(012015012600A2203)
摘 要:为了降低目标跟踪时传感器系统的辐射风险,研究了主/被动传感器的调度问题。通过建立基于部分可观马尔可夫决策过程的传感器调度模型,给出了目标跟踪精度和系统辐射代价的预测公式,并以满足跟踪精度约束的同时系统辐射代价达到最小为优化目标建立了目标函数,设计了一种改进分布式拍卖算法以求解该问题。仿真实验表明,该方法能够通过合理切换各平台上的主/被动传感器,使系统在不牺牲跟踪精度的同时,降低辐射代价。In order to reduce the radiation risk of the sensor system during target tracking,the scheduling problem of active/passive sensors is studied.By establishing a sensor scheduling model based on the Partially Observable Markov Decision Process,the prediction formulas for target tracking accuracy and system radiation cost are given,the target function is established to meet the tracking accuracy constraint and the system radiation cost is minimized.An improved distributed auction algorithm is designed to solve the problem.Simulation experiments show that the method proposed in this paper can reduce the system radiation risk without sacrificing the tracking accuracy by reasonably scheduling the active/passive sensors on each platform.
关 键 词:传感器调度 目标跟踪 部分可观马尔可夫决策过程 辐射代价 拍卖算法
分 类 号:TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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