一种电动机械手内抓取装置的设计  

作　　者：邵金发[1] 夏春风[1] 许乃霞[1] 

机构地区：[1]苏州农业职业技术学院

出　　处：《机电信息》2019年第36期126-127,129,共3页

基　　金：苏州农业职业技术学院特色专业专项资助(TCZY2017B07)

摘　　要：介绍了一种电动机械手内抓取装置的工作原理,给出了其力学特性及计算公式。该装置的螺杆由减速电机驱动并带动螺母及左右齿条移动,将动力传递到左右齿条上;然后左右齿条分别与左右齿轮啮合,左右齿轮再带动铰接在各自齿轮上的曲柄连杆运动;最后通过曲柄连杆的角度效应实现力的放大,使抓取头准确地紧贴物品内表面,平衡地撑紧并抓取物品。该装置结构紧凑,操作简单,省力高效,绿色化程度高。

关 键 词：螺旋 齿轮齿条 曲柄连杆 机械手 抓取装置 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]